天主之母瑪利亞小兄弟姊妹會於2019年1月1日（聖瑪利亞天主之母節）在澳門成立，按Antonio Piacentini神父（金邦尼傳教會會士）的神恩及靈修生活。她們的使命是要讓人們如何認識，聆聽和愛慕天主聖言，並將聖言廣傳給別人，使人們形成基督徒生活的群體。