校訓：

忠、誠、勤、樸

1985年初，一名社工有見一些失學兒童因年齡及學識未適合到社會謀生，終至被迫無所事事，容易學壞。於是，就決定開辦一所職業先修學校。創立於1985年11月，前身為庇道職業先修學校，為澳門明愛轄下的天主教學校。1990年6月，獲嘉諾撒仁愛修女會慷慨借出高地烏街一幅地作為校址，並獲政府資助建校之部分經費，新校舍遂於1992年正式揭幕；1994年校方應社會需求，將原有的職業先修課程加以調整為一所文法課程學校，更名為庇道學校，同時亦加入澳門政府公共免費教育網。

在澳門明愛精神「明揚愛德、樂助貧苦、締造機會」的標題下，實施「有教無類」的教育理想。日校為青少年、夜校為成年人提供教育機會。成教中心更提供多元化課程供不同階層人士進修。