始建時間：1998年

教堂地址：澳門祐漢中心街3號

堂區慶日：聖若瑟勞工主保瞻禮（5月1日）

二十世紀，內地移居澳門的人數漸多，勞工及新移民多聚居於澳門北區。及至七十年代，澳門教區期望能於祐漢建造一座聖堂及開展牧民工作。1997年於祐漢設立新傳教中心，委任耶穌聖心金邦尼傳教會的羅伯迪神父（Fr. Corrado de Robertis, MCCJ）及謝明浩神父（Fr. Daniel Cerezo Ruiz, MCCJ）為傳教神父，並在這一年內為各年齡階層的人士開授慕道班。

1998年，聖堂竣工落成，因著聖若瑟為普世教會的勞工主保，聖堂因此以聖若瑟作為主保，由羅啓瑞副主教舉行啟用禮，開始試用新堂，因應需求開設普通話彌撒。1999年由林家駿主教為聖堂祝聖及舉行隆重的奉獻典禮。2000年，聖堂昇格為準堂區。2019年，正式成為堂區，亦是澳門現時唯一設立普通話組的堂區，繼續為北區的居民服務。

林家駿主教對聖若瑟勞工主保堂的願景

過去聖堂對開是一大片草地，延伸到海邊，林家駿主教受訪時，比喻這為跑道，聖堂好像一架飛機，要飛向內地及整個遠東地區，去宣揚耶穌基督的福音。