駿居庭前身是澳門露宿者中心，開辦於1994年7月28日，由二層貨櫃改建而成。2005年政府進行原地重建，新大樓於2006年落成。重建後，中心為一幢七層高的建築物，為男、女露宿者提供一個舒適的居住環境，並改名為「駿居庭」，為優化服務，2021年2月駿居庭搬遷至青洲坊新址。