健行旅行社（無障礙旅遊）是澳門明愛於2021年初開始營運的社企項目，主要業務內容提供無障礙遊覽路線資訊、預訂酒店與餐飲、租賃無障礙車輛，以及組織特色旅遊活動（如本地深度遊）。服務對象為行動不便人士、長者、殘疾人士及其家人，涵蓋本地市民及外地旅客。 

透過企業策略以自負盈虧的營運方式，以達致以下的創立宗旨及服務理念： 

1. 促進澳門建設成為無障礙旅遊城巿，吸引世界各地不同需要的人士來澳，提升澳門國際旅遊休閒城巿的健康形象； 

2. 實踐聯合國《殘疾人權利公約》中「機會均等」及「無障礙」等核心原則，為殘疾人士創造平等參與旅遊、文化及休閒娛樂活動的機會； 

3. 創設無障礙旅遊的條件，讓有不同需要的人士，尤其行動不便者及長者，透過探索世界之美，增強珍惜與保存歷史文化的意識，以及建立與家人同享旅遊的美好經驗與回憶； 

4. 推動本地及世界各地的文化遺產旅遊，促進社會互助、傷健共融及和諧共享旅遊資源的理念； 

5. 發掘澳門多元文化底蘊，開拓歷史足跡與人文關懷等特色路線，以豐富本地旅遊及會展活動的選擇。