家居護養服務成立於2012年12月，以全天候24小時到戶方式為在家生活的病弱人士，特別是剛離開醫院以及輪候院舍的長者提供護理照顧支援。2019年，在原有服務基礎下，服務除持續加強護老者支援外，更給予中、重度智障人士支援。為回應社會需要，於2021年增強照顧者的工作，改名稱為「明愛家居護養暨照顧者支援服務」，至2023年12月易名為現稱號。