澳門明愛是本澳的社會服務機構，以提供社會福利服務為宗旨。本機構的宗旨是為個人、家庭、團體及社區服務，協助他們在社會、經濟、道德及精神生活方面，達致更符合人類情況的境地，對自己的生活動向負責，並建立基於真理、秉乎正義、發乎仁愛、實現自由與和平的社區。

明愛的前身為利瑪竇社會服務中心，五十年代初期，澳門居民生活普遍艱苦，且出現來自鄰近各地的移民及難民潮。剛到澳門的陸毅神父，本著服務最小弟兄的基督徒精神，向澳門教區借用了利瑪竇會院(即現在的岡頂明愛)，開始「利瑪竇社會服務中心」。

最初，服務對象為難民，中心除了為他們解決最迫切的食宿問題外，也為他們辦理證件、找工作及學校等，幫助他們自力更生，有尊嚴地在新的環境中生活。另外，中心還協助開辦學校，讓難民的子女有機會接受教育，亦關顧無依靠的老人，並開展了澳門首間男性及女性的安老院，分別是伯大尼安老院及聖母安老院。

中心於1951年12月8日由耶穌會陸毅神父創立，至1971年申請加入「國際明愛」，隨後正式易名「澳門明愛」。