天主教澳門教區教理培育委員會於2016年11月1日成立，作為教區轄下的一個專責推作教理培育的部門。透過不同的培育、課程、數碼教材等工作，繼往開來，為支援本地傳道員的教理講授服務，以及培育教友對教理的認知，慕使教友更明瞭自己作為基督徒身份的意義，從而活出其使命，在堂區層面和生活中以不同的方式為主服務。

過去十年（2016-2026）間，澳門教區教理培育委員會在天主恩寵的引領及歷任主教指導下，秉持梵蒂岡第二屆大公會議的指導，致力於推動本地化、系統化及與時並進的信仰培育工作，為澳門教會的信仰傳承與更新作出重要貢獻。其工作與成就可歸納為以下幾個主要方面：

1.       教理、天主教倫理和聖經的培育

2.       基督徒成人入門聖事禮儀及培育

3.       傳道員團結、支援及培訓

4.       實體及線上教材出版

5.       參與教會文件中文翻譯