1926/9/3 生於澳門一個熱心公教家庭，聖名為瑪竇，其弟為劉志剛為慈幼會士。
1941 進入澳門聖若瑟修院修讀中學、哲學和神學。
1953/1/5 由澳門教區羅若望主教為其施行鐸品聖事。

晉鐸後，先後出任教區多個職務，包括聖安多尼駐台山花地瑪聖母堂副主任司鐸、氹仔嘉模聖母堂主任司鐸、氹仔聖善學校校長、教區聖若瑟修院財政、海星中學副校長、望廈聖方濟堂主任司鐸等。

2012/8/22 在其弟劉志剛神父及眾親友和教友陪伴下，在澳門鏡湖醫院康寧中心回歸天鄉，安息主懷，享年八十五歲。