1928/04/09 字少彬，新會人。出生於香港，自小回澳定居。
後入無原罪學校（即今慈幼學校之前身）修讀小學，直至小學畢業，隨即進入聖若瑟修院。
1947 完成中學課程。
1949 完成哲學課程。
1953 完成神學課程。
1953/12/27 在南灣聖羅撒女中的聖嘉辣小堂，由澳門教區羅若望主教為其晉升司鐸。
晉鐸後，在聖若瑟修院及聖若瑟中學任教。
1955 與修院各華籍司鐸及修士，合辦「院聲月刊」（後改名為「晨曦月刊」），並擔任主編。
1959/10/24 被高德華主教委任為氹仔嘉模聖母堂主任司鐸，同時擔任聖善學校校長。
1962年初 奉戴維理主教命，調任至星加坡聖若瑟堂助理主任。
1962年底 接掌英文「團結」月刊，兼任社長和主編。
1973年底 奉署理主教高秉常神父之命，調回澳門工作。
1974/03/21 被委任為署理主教之執行秘書。
1974年底 更兼任聖若瑟修院院長。
1976/04/20 被任委任為教區副主教。
1978 兼任教區事務統籌處主任，創辦晨曦週刊。
1979 升任紅衣團團長。
1987/06/27 教廷公佈，蒙教宗若望保祿二世，擢陞為澳門教區助理主教。
1987/09/08 在本澳主教座堂領受主教神品。
1988/10/06 高秉常主教獲准卸除教區主教職務，林家駿助理主教，按教會法典規定，「自動」成為澳門教區主教，為本教區四百年來第二十二任主教，亦是華裔人士任此職的第一人。
1999/02/25 澳閂教區與葡萄牙天主教大學合作，創辦澳門高等校際學園，為澳門培育更多專業人員。由葡國前總統蘇亞雷斯博士主持新校舍揭幕禮。
1999/05/01 為回應牧民需要，在人口稠密北區建立新教堂－聖若瑟勞工主保堂，主要是向國內來澳的新移民展開福傳工作。由林主教主持獻堂祝聖典禮，並將聖堂交由耶穌聖心金邦尼會會士主理。
1999/12/03 亦與澳門文化司署合作，及獲文化司署耗時資重修約二百五十年歷史的聖若瑟修院聖堂，並舉行聖堂重開儀式，由澳門總督韋奇立將軍主持揭幕禮。
1999/12/15 在路環竹灣大馬路，即往昔之聖若瑟修院別墅原址上，建造了竹灣會議中心，是舉行大型會議、退省和進修的理想地方，並由澳門總督韋奇立將軍主持揭幕禮。
2002 獲教區紅衣司鐸團資助，重修路環聖依撒伯爾靜修院，讓靜修人士都能有安靜舒適的祈禱環境。
2003 青洲聖德蘭學校在教區的支持下，建造全新校舍，提供學生優良學習環境。
2003/06/30 教廷宣佈，教宗若望保祿二世批准林主教卸除教區主教職務，由黎鴻昇助理主教接任為澳門教區首牧。
2009/07/27 於澳門鏡湖醫院病逝，安息主懷，享年八十一歲。


榮譽：
1988 澳門童軍總會頒授銅星勳章。
1990 葡國總統頒授殷皇子軍官級勳銜。
1991 澳門東亞大學頒授獎狀。
1993 中華人民共和國全國人民代表大會常務委員會頒授澳門基本法起草工作紀念銅盾一座。
1995 葡國總統頒授殷皇子大十字勳銜。
1999 葡國總統頒授「基督」勳銜。
1999 澳門政府頒授甲級勞績勳章。
2003 澳門特區政府頒授金蓮花勳章。