校訓：

以樂載道 以德惟馨

天主教澳門教區轄下之聖庇護十世音樂學院於1962年由本澳知名音樂家、教育家區師達神父所創立，是本澳第一所為本澳青少年提供循序漸進、有系統的音樂培訓的學府。區神父任院長歷時三十載。1975年擴展校舍。1993年，由莫慶恩神父接任院長一職，其後邀請香港音樂家林敏柔博士為名譽音樂顧問。1995年搬往家辣堂街19號三樓繼續辦學。2013年由劉炎新神父擔任院長；2020年9月李斌生主教委任劉炎新神父為學院校監，沈穎瑤女士為院長一職。2018年，李斌生主教批准撥出西灣街19、21號（原利瑪竇中學附屬小學大樓舊址）作為新校舍，經歷三年多時間的修復及改建工程後，於2021年9月正式遷往新址辦學。

學院一貫秉承區師達神父創校時所提倡的演奏與理論並重的教學理念，提供系統訓練，奠定穩固的音樂藝術基礎。六十年來，學院已為數以千計的青少年提供音樂培訓。學院視音樂與藝術教育為全人教育中重要一環，而音樂學習與課業並重是學院的教學宗旨。透過學習音樂促進孩子的思考、邏輯、推理、創作及表達能力，增進與人合作、自信及社交能力，以達至課業與琴藝相長。

聖庇護十世音樂學院一直強調演奏與理論並重的教育理念，希望透過音樂教化學子，傳達人生之理。中國自古以來有「文以載道」說法，與學院的「以樂載道」有異曲同工之處。此處的「道」有多層意思：天主的話語（若1:1）、傳道，以及中國人常說的「道」，即人生哲理、萬物之根本。「以德惟馨」，則是對美善及仁德之追求。《尚書．君陳》：「至治馨香，感於神明。黍稷非馨，明德惟馨」，表示真正能發出馨香之氣的是美德。期望學院音樂學子，不僅有出色的音樂造詣，也培育出良好的品德，德藝並存。