校訓:

「Scientia et Virtus」

「知識與美德」

承襲1594年創立的聖保祿學院（今澳門「大三巴」遺址）的教育精神，聖大延續先賢追求真理與和諧的理念，培育兼具「Scientia et Virtus」、「知識與美德」的學子，造福澳門多元文化社會至全人類。聖大延續悠久的跨文化教育傳統，近年又積極透過學術研究與交流，促進中歐文化、科學、倫理及哲學傳統之間的創造性對話。同時，結合本地與葡萄牙文化根基，特別適合在學術層面體現澳門作為促進中國與葡語國家關係平台的戰略目標。

聖若瑟大學（USJ）是一所紮根中國澳門、立足中國澳門、服務中國澳門的私人資助國際天主教大學。 2023/24學年是大學成立的第二十七個年頭，大學由天主教澳門教區和葡萄牙天主教大學（UCP）於1996年聯合創辦（最初為澳門高等校際學院 – IIUM），並獲得時任澳門總督的第一張牌照。 2009年8月更名為聖若瑟大學。

2017年，天主教澳門教區李斌生主教接替里斯本教區主教成為澳門天主教大學校監，2019年澳門特區政府通過大學新章程。聖大隸屬於澳門天主教會大學暨高等教育基金會，基金會由澳門教區和葡萄牙天主教大學共同成立，為私人非牟利機構，天主教會大學暨高等教育基金負責制定和監督聖大營運財務條件、任命校長及高級領導層。

聖大的研究工作在地方、區域、國家和國際層面開展，在全球範圍內開展聯合研究、合作和夥伴關係，並取得了廣泛的成果和重大影響。

1996年8月12日，澳葡政府批准在天主教大學高等教育基金會的監管下設立「澳門高等校際學院」（葡文：Instituto Inter-Universitário de Macau，英文：Macau Inter-University， Institute即「聖若瑟大學」前身），該學院具有教會大學的特色，除了履行高等院校的職能外，還要基於教義和文化傳播的大原則，推動歐洲和中華文化的交流與合作。

1997年4月起，該學院在於西望洋山的主教府舊址開辦課程。

1998年4月，該校遷往新口岸新填海區。

2009年12月1日，正式更名為「聖若瑟大學」，傳承了東亞地區第一高等學府"聖保祿書院"及其後的「聖若瑟修院」。

2019年，聖若瑟大學主校區座落於青洲山畔，是集綠化、科技與開放性於一體的綜合教學空間正式啟用。

2026年，在青洲校舍黃昇雄展覽廳舉行了聖大機械人實驗室（USJ Robotic Lab） 的揭幕儀式。