「澳門明愛巡迴支援服務」的核心目標是透過專業人員（如心理輔導員、支援導師等）巡迴走訪不同的學校、社區及機構，提供預防、評估及支援服務。

旨在填補固定場所服務的不足，主動深入基層提供以下支援：

學校輔導與講座：派遣資深心理輔導員到校舉辦專題講座（如情緒覺察、心靈守護等），提升學生的心理素質。

專業評估與導師支援：提供巡迴支援導師、職業治療及語言治療等服務，協助有特殊教育需求或發展需要的對象進行初期篩查與跟進。

社區外展支援：針對弱勢群體、家庭及長者提供日常性的巡迴支援與輔導。