1968年，胡子義神父目睹一些傷殘弱能兒童被遺棄街頭，決定開辦一所傷殘弱能兒童院舍， 在已故戴維理主教支持下，撥出現址，於同年9月12日正式營運。前身名為「聖若瑟兒童殘廢 院」，又名「聖若瑟特殊兒童中心」，直至2001年8月1日，澳門明愛正式接管。

服務宗旨為建立一個共融、溫馨和關懷的環境，協助發揮兒童的潛能和提升能力，鼓勵其融入 社會，享有與他人一樣的平等權利，創造豐盛人生。