始建時間：約1959年

聖堂地址：望廈墳場

聯絡電話：2837-7074

慈悲聖母小堂，俗稱望廈墳場聖堂，位於望廈墳場內，與聖彌額爾小堂一樣，皆為設於墳場的天主教聖堂。望廈墳場，又名新西洋墳場，此名字是因為比舊西洋墳場較遲興建而起名的。望廈墳場的興建是因為二戰間的澳門，大量難民湧入，人口數量激增，環境衛生惡化嚴重，死亡人數亦隨之急升。

過去，澳門華人逝世後，其靈柩通常是運送出關閘以外安葬。抗戰間，由於日本封鎖關閘，限制靈柩出關閘安葬，而當時舊西洋墳場早已供不應求，因此當局唯有於望廈一帶開闢一座新的墳場。由此緣故，此墳場能兼容各種信仰，亦未如舊西洋墳場初期般對華人有所限制。小堂在1959年10月31日由時任高德華主教（D. Policarpo da Costa Vaz）祝聖。