梵蒂崗第二次大公會議之後，澳門教區鼓勵教友參與教會活動，自80年代開始，教區組織年青教友積極參與教會活動，教友接觸到天主臨在於聖言，因此開始孕育一個為天主聖言服務的團體。1994年4月30日，天主教澳門聖經協會正式成立，主要使命是向眾人推廣聖經。

天主教澳門聖經協會多年來推廣聖經閱讀，舉辦了聖經80週、小磐石課程、聖言主日活動、讀經員培育課程，以及聖言靈修聚會等。2021年11月更在聖協facebook專頁分享聖言反省，邀請教友組成了FB團隊，輪流在FB發佈個人對每日聖言的反映；2024年開始，以教宗當年每月祈禱意為題，發佈個個人祈禱內容；2026年3月開始，則以教會每週聖人或瞻禮為題作出分享。